www.fizikalac.wix.com

   Klaudijo Ptolomej iz Aleksandrije, poslednji od veliki helenskih astronoma, skupio je celokupno dotadašnje astronomsko znanje i objavio u svom kapitalnom delu Almagest.

   Almagest su u Evropu mnogo vekova kasnije doneli Arapi. U svojoj knjizi Ptolomej je govorio da su zvezde zakačene za nebeski svod, a da se Zemlja nalazi u centru, a Sunce i planete (tzv. zvezde Lutalice) kruže oko nje.

   Geocentrični sistem predstavlja model sveta kome se u  samom centru nalazi Zemlja, dok sva druga nebeska tela kruže oko nje.

   Ovaj sistem razvio je starogrčki filozof Ptolomej, a zahvaljujući hrišćanskoj crkvi održao se više od 15 vekova. Prema modelu  koji je predstavljen  u   „Almagestu“  Zemlja predstavlja ravnu ploču oko koje se nalaze sfere. Po jedna za svaku planetu (tzv. Zvezdu lutalicu), Sunce, Mesec i poslednja za zvezde nekretnice.

   Ptolomejev geocentrični model sveta objašnjavao je kretanje planeta koristeći kombinaciju krugova. Ptolomej je dopunio Aristotelovu kosmološku teoriju, uvodeći epicikle, radi objašnjenja zamršenih putanja planeta, tj. neravnomernog kretanja planeta po nebeskom svodu gde prave petlje kećući se neizmenično direktno i rotrogradno (napred-nazad).

   Epicikl je ustvari kružnica po kojoj se krće planeta, a centar epicikla se opet kružno kreće oko Zemlje, tj. centra sistema (slika u sredini).

   Geocentrični sistem ce biti odbačen u 16. I 17. Veku, u korist heliocentričnog sistema nakon Kopernikovih, Keplerovih i Galilejevih  okrića.

   Korišćenjem epicikala bilo je moguće objasniti retrogradno (napred-nazad) kretanje planeta. Na donjoj slici je prikazano kako, gledano sa Zemlje, izgleda kretanje Marsa. Na slici su prikazani položaji Zemlje i Marsa u toku 5 meseci. Zbog različitih brzina tj. zbog različitog trajanja zemaljske godine i marsovske godine (Mars oko Sunca obiđe za oko 1,83 zemaljske godine) gledano sa Zemlje se čini da Mars u toku svog kretanja pravi "petlje". Zbog te prividno nepravilne putanje stari Grci su Mars i ostale planete nazvali astēr planētēs tj. zvezde lutalice.